[CV][Detector] Idea for detector

1. Detector thường chỉ thiên về 1 loại corner, junction, blob.

- Đã có detector trả về nhiều loại chưa?

- Detector trả về loại thì có ứng dụng gì so với trả về 1 loại?

+ Có thể biết được thông tin về tính chất của ảnh

+ Dùng descriptor tương ứng

2. Có những mô hình nào biểu diễn rotation invariance & scale invariance?

3. RANSAC matches những hình đối xứng có tốt ko? --> giải phảp có thể tìm ở Shape Context

4. Wide baseline matching in low-texture environments